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　　专利摘要显示，一种浮动定位机构，包括：炮弹头形定位销，推力球 轴承，推力球轴承安装座，弹簧 柱塞，安装座，以及气缸连接板，其中，所述气缸连接板，其上部 与双导杆伸缩气缸连接，下部安 装所述安装座；所述安装座米乐M6(MiLe)亚洲官方网站- 赔率最高在线投注平台，与 所述推力球轴承安装座固定连 接；所述炮弹头形定位销，可移 动地安装在所述安装座和所述 推力球轴承安装座形成的空腔 内；所述推力球轴承，位于所述 安装座和所述推力球轴承安装 座形成的空腔内多个所述弹簧柱塞安装在所述推力球轴承 安装座上。本申请的浮动定位机构，实现了机器人抓手的定位 销浮动定位，结构简单、质量小，采用的炮弹头形定位销移动灵 活、可以在规定范围内实现浮动，更好地实现了机器人取放件。