件的内径，通过立磨头砂轮的上下往复及横向进给磨削加工工件的内径，磨削完成后，左横向滑板和左纵向滑板退回到机床原点位置；s5：控制磨架转塔回转至与加工工件的圆锥滚道相同的角度，根据左磨架滑板和左纵向滑板联动插补修整立磨头砂轮，通过左磨架滑板和左纵向滑板移动旋转的立磨头砂轮，使其外圆接触圆锥滚道表面，通过立磨头砂轮上下往复及横向进给的联动插补磨削圆锥滚道，磨削完成后，左横向滑板和左纵向滑板退回到机床原点位置；s6：通过右横向滑板和右纵向滑板移动旋转的卧磨头砂轮，使其外锥面接触加工工件的圆锥大挡边，通过卧磨头砂轮上下往复及横向进给两轴差补磨削加工工件的圆锥大挡边，磨削完成后，右横向滑板和右纵向滑板退回到机床原点位置。

　　26.实施例1图2至图3所示为无锡市明鑫数控磨床有限公司生产的nx-5000高精度立式数控磨床，包括机架1，所述机架1上设有：静压工作台2、横梁3、左立磨组件4和右立磨组件5，所述横梁3设于静压工作台2上方，所述左立磨组件4和右立磨组件5设于横梁3并通过立磨机床的驱动系统进行运动控制；所述静压工作台2上设有电磁吸盘6，所述电磁吸盘6上设有端面支承7；所述左立磨组件4包括左横向滑板41、左纵向滑板42、磨架转塔43、立磨头主轴44和立磨头砂轮45，所述左横向滑板41滑动横向连接于横梁3，所述左纵向滑板42纵向滑动连接于左横向滑板41，所述磨架转塔43转动连接于左纵向滑板42，所述立磨头砂轮45通过立磨头主轴44连接于磨架转塔43；所述右立磨组件5包括右横向滑板51、右纵向滑板52、卧磨头砂轮53和卧磨头主轴54，所述右横向滑板51滑动横向连接于横梁3并通过丝杠控制移动，所述右纵向滑板52纵向滑动连接于右横向滑板51并通过丝杠控制移动，所述卧磨头砂轮53通过卧磨头主轴54连接于右纵向滑板52，所述机架1上还设有左立柱修整器8和右立柱修整器9，所述左立柱修整器8设于立磨头砂轮45一侧，所述右立柱修整器9设于卧磨头砂轮53一侧。

　　27.参照图4至图6所示，一种风电trb轴承立式磨削加工工艺，包括如下步骤：s1：准备加工工件10，所述加工工件10经表面淬火以及硬化热处理后，对基准端面400进行精车处理，对加工工件10中待加工的内径100、圆锥滚道200和圆锥大挡边300表面分别通过精车去除多余的余量并保留精加工磨削余量；s2：将加工工件10吊装在静压工作台2的端面支承7上使得基准端面400与端面支承7贴合，通过电磁吸盘6的磁力将加工工件10吸住固定，所述加工工件10能够通过端面支承7进行回转；s3：立磨头砂轮45通过左横向滑板41和左纵向滑板42移动到左立柱修整器8处，通过左立柱修整器8对立磨头砂轮45外圆修整；s4：通过左横向滑板41和左纵向滑板42移动旋转的立磨头砂轮45，使其外圆接触加工工件10的内径100，通过立磨头砂轮45的上下往复及横向进给磨削加工工件10的内径100，磨削完成后，左横向滑板41和左纵向滑板42退回到机床原点位置；

　　28.实施例2本实施例提供一种风电trb轴承立式磨削加工工艺，包括如下步骤：s1：准备加工工件10，所述加工工件10经表面淬火以及硬化热处理后，对基准端面400进行精车处理，对加工工件10中待加工的内径100、圆锥滚道200和圆锥大挡边300表面分别通过精车去除多余的余量并保留精加工磨削余量；其中，所述表面淬火以及硬化热处理包括对加工工件10圆锥滚道200的表面进行830-860℃淬油，240-280℃低温回火，对基准端面400进行精车处理后其端面跳动在0.02mm以内，对加工工件10中待加工的内径100、圆锥滚道200和圆锥大挡边300表面分别通过精车去除多余的余量保证各加工面跳动在0.03mm以内，保留精加工磨削余量在0.25mm以内；s2：将加工工件10吊装在静压工作台2的端面支承7上使得基准端面400与端面支承7贴合，通过电磁吸盘6的磁力将加工工件10吸住固定，所述加工工件10能够通过端面支承7进行回转；s3：立磨头砂轮45通过左横向滑板41和左纵向滑板42移动到左立柱修整器8处，通过左立柱修整器8对立磨头砂轮45外圆修整；s4：通过左横向滑板41和左纵向滑板42移动旋转的立磨头砂轮45，使其外圆接触加工工件10的内径100，通过立磨头砂轮45的上下往复及横向进给磨削加工工件10的内径100，磨削完成后，左横向滑板41和左纵向滑板42退回到机床原点位置；其中，所述立磨头砂轮45为陶瓷砂轮，米乐M6(MiLe)亚洲官方网站- 赔率最高在线投注平台(访问: hash.cyou 领取999USDT）直径为400mm米乐M6(MiLe)亚洲官方网站- 赔率最高在线投注平台，所述立磨头砂轮45转速为1200-1700rpm，所述立磨头砂轮45线mm/min，上下往复行程比加工工件10的内孔的孔深大50