(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号7.0(22)申请日2021.12.27(71)申请人新昌金汇关节轴承有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县七星街道丽江路299号(72)发明人覃祖明向东唐自祥(74)专利代理机构杭州六方于义专利代理事务所(普通合伙)33392代理人潘钦颖(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B49/00(2012.01)B24B5/01(2006.01)B24B19/02(2006.01)F16C23/04(2006.01)(54)发明名称一种向心关节轴承的制造方法(57)摘要本发明公开了一种向心关节轴承的制造方法，包括如下步骤：1)外圈粗磨、终磨平面，2)外圈粗磨、终磨内沟，3)外圈粗磨、终磨内径，4)外圈表面磷化处理，5)内圈粗磨、终磨，6)内圈球面镀铬，7)装配。本发明不仅提高了向心关节轴承的加工精度和质量，而且降低了次品率，同时内圈和外圈通过输送带间隔输送至打磨机构上，可以实现打磨机构同时对内圈和外圈分别进行粗磨和终磨，大大提高加工效率，同时降低人工操作的劳动强度。权利要求书2页说明书6页附图3页CN114273990A2022.04.05CN114273990A1.一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于包括如下步骤：1)外圈粗磨、终磨平面a、首先制作外圈模具，向外圈模具内浇注合金钢，形成外圈样品；b、然后将外圈样品取出后间隔放置于输送带上输送至打磨机构上，通过打磨机构对外圈平面进行粗磨；c、接着将粗磨后的外圈平面进行终磨处理；2)外圈粗磨、终磨内沟待外圈粗磨和终磨平面结束后，更换打磨机构上的打磨头，对外圈进行内沟的粗磨和终磨，在进行内沟的粗磨和终磨时控制打磨头的转速为1000～1500r/min，保持匀速旋转；3)外圈粗磨、终磨内径待外圈粗磨和终磨内沟结束后，更换打磨机构上的打磨头，对外圈进行内径的粗磨和终磨，在进行内径的粗磨和终磨时控制打磨头的转速为1500～2000r/min，保持匀速旋转；4)外圈表面磷化处理将通过粗磨和终磨后的外圈进行表面磷化处理；5)内圈粗磨、终磨a、首先通过浇注成型形成内圈，从模具中取出内圈间隔放置于输送带上输送至打磨机构上，通过打磨机构对内圈进行粗磨；b、然后将粗磨后的内圈进行终磨处理；c、接着将打磨后的内圈通过输送带输送至清洗池，通过清洗池进行清洗；6)内圈球面镀铬将清洗后的内圈进行球面镀铬处理；7)装配将加工好的内圈与外圈进行装配，检查内圈与外圈的配合精度。2.根据权利要求1所述的一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于：所述打磨机构包括上层板、下层板、外圈装夹机构、内圈装夹机构和打磨箱，所述上层板通过立柱固定于所述下层板上，所述外圈装夹机构和所述内圈装夹机构通过移动机构连接所述上层板，所述上层板上对称设置有第二滑轨，所述外圈装夹机构和所述内圈装夹机构均移动连接在所述第二滑轨上，所述打磨箱设于所述外圈装夹机构和所述内圈装夹机构上，所述打磨箱通过滑动组件连接所述下层板。3.根据权利要求2所述的一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于：所述上层板的顶面上对称设置有支撑块，所述支撑块通过挡块连接有压紧轮，所述压紧轮压住所述输送带。4.根据权利要求2所述的一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于：所述外圈装夹机构包括第一横梁、第二电机和外圈装夹组件，所述第一横梁通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二电机设于所述第一横梁上，所述外圈装夹组件连接所述第二电机的输出轴。5.根据权利要求4所述的一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于：所述外圈装夹组件包括装夹块，所述装夹块上设置有腔体，所述腔体的两侧设置有侧挡板，所述侧挡板上设有弧形槽，所述腔体的顶部设置有夹紧块，所述夹紧块通过第一紧固螺钉连接所述装夹块。6.根据权利要求4所述的一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于：所述内圈装夹机权利要求书1/2页2CN114273990A2构包括第二横梁、第三电机和内圈装夹组件，所述第二横梁通过所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三电机设于所述第二横梁上，所述内圈装夹组件连接所述第三电机的输出轴。7.根据权利要求6所述的一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于：所述内圈装夹组件包括套筒，所述套筒固定于所述第三电机的输出轴，所述套筒上设有第一装夹孔，所述套筒的外圆周侧面上均匀设置有第二紧固螺钉。8.根据权利要求2所述的一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于：所述移动机构包括第一电机、固定块、第一助推块、第二助推块和螺纹杆，所述第一电机固定于所述上层板上，两个所述固定块设于所述上层板的底面上，所述螺纹杆连接所述第一电机，所述第一助推块和所述第二助推块连接在所述螺纹杆上，且分别连接所述外圈装夹机构和所述内圈装夹机构。9.根据权利要求2所述的一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于：所述打磨箱内设有底板，所述底板通过支撑条固定于所述打磨箱内，所述底板上设有移动板，所述移动板的底面通过第三滑块滑动连接第三滑轨，所述第三滑轨设有所述底板上，所述底板上设有气缸，所述气缸通过活塞杆连接所述移动板，所述移动板的顶面上固定有基板，所述基板通过卡块连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上连接所述打磨头，所述卡块上设有定位杆，所述定位杆上转动连接有装夹头，所述装夹头上设有第二装夹孔，所述装夹头的外圆周侧面上设有第三紧固螺钉，所述装夹头通过转动块连接所述定位杆。10.根据权利要求2所述的一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于：所述滑动组件包括第一滑轨、第一滑块和支撑杆，所述第一滑轨水平设于所述下层板上，所述打磨箱通过所述支撑杆固定所述第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上。权利要求书2/2页3CN114273990A3一种向心关节轴承的制造方法技术领域[0001]本发明涉及一种向心关节轴承的制造方法。背景技术[0002]向心关节轴承主要由一个由外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，它没有钢球、滚子等滚动体，因此不属于滚动轴承，而是一种特殊结构的滑动轴承。[0003]现有技术中在进行向心关节轴承加工时，需要在两个设备上分别对外圈和内圈进行加工，再将加工好的外圈和内圈进行装配，不仅工艺繁琐，而且加工效率较低，容易产生较多的次品。发明内容[0004]本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种向心关节轴承的制造方 法的技术方案，不仅提高了向心关节轴承的加工精度和质量，而且降低了次品率，同时内圈 和外圈通过输送带间隔输送至打磨机构上，可以实现打磨机构同时对内圈和外圈分别进行 粗磨和终磨，大大提高加工效率，同时降低人工操作的劳动强度。 [0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： [0006] 一种向心关节轴承的制造方法，其特征在于包括如下步骤： [0007] 1)外圈粗磨、终磨平面 [0008] a、首先制作外圈模具，向外圈模具内浇注合金钢，形成外圈样品； [0009] b、然后将外圈样品取出后间隔放置于输送带上输送至打磨机构上，通过打磨机构 对外圈平面进行粗磨； [0010] c、接着将粗磨后的外圈平面进行终磨处理； [0011] 2)外圈粗磨、终磨内沟 [0012] 待外圈粗磨和终磨平面结束后，更换打磨机构上的打磨头，对外圈进行内沟的粗 磨和终磨，在进行内沟的粗磨和终磨时控制打磨头的转速为1000～1500r/min，保持匀速旋 转； [0013] 3)外圈粗磨、终磨内径 [0014] 待外圈粗磨和终磨内沟结束后，更换打磨机构上的打磨头，对外圈进行内径的粗 磨和终磨，在进行内径的粗磨和终磨时控制打磨头的转速为1500～2000r/min，保持匀速旋 转； [0015] 4)外圈表面磷化处理 [0016] 将通过粗磨和终磨后的外圈进行表面磷化处理； [0017] 5)内圈粗磨、终磨 [0018] a、首先通过浇注成型形成内圈，从模具中取出内圈间隔放置于输送带上输送至打 磨机构上，通过打磨机构对内圈进行粗磨； [0019] b、然后将粗磨后的内圈进行终磨处理； 说明书 1/6 页 4 CN 114273990 A 4 [0020] c、接着将打磨后的内圈通过输送带输送至清洗池，通过清洗池进行清洗； [0021] 6)内圈球面镀铬 [0022] 将清洗后的内圈进行球面镀铬处理； [0023] 7)装配 [0024] 将加工好的内圈与外圈进行装配，检查内圈与外圈的配合精度。 [0025] 该向心关节轴承的制造方法步骤简单，不仅提高了向心关节轴承的加工精度和质 量，而且降低了次品率，同时内圈和外圈通过输送带间隔输送至打磨机构上，可以实现打磨 机构同时对内圈和外圈分别进行粗磨和终磨，大大提高加工效率，同时降低人工操作的劳 动强度。 [0026] 进一步，打磨机构包括上层板、下层板、外圈装夹机构、内圈装夹机构和打磨箱，上 层板通过立柱固定于下层板上，外圈装夹机构和内圈装夹机构通过移动机构连接上层板， 上层板上对称设置有第二滑轨，外圈装夹机构和内圈装夹机构均移动连接在第二滑轨上， 打磨箱设于外圈装夹机构和内圈装夹机构上，打磨箱通过滑动组件连接下层板，立柱提高 了上层板与下层板之间的连接强度和稳定性，进一步提高外圈装夹机构、内圈装夹机构和 打磨箱安装的稳定性和可靠性，第二滑轨和移动机构可以水平带动外圈装夹机构和内圈装 夹机构移动，提高了移动时的稳定性，打磨箱用于安装打磨头，便于对外圈和内圈进行粗磨 和终磨处理。 [0027] 进一步，上层板的顶面上对称设置有支撑块，支撑块通过挡块连接有压紧轮，压紧 轮压住输送带，通过压紧轮的设计可以防止输送带在输送时发生偏移，提高输送的精度，便 于外圈装夹机构和内圈装夹机构对外圈和内圈分别进行装夹。 [0028] 进一步，外圈装夹机构包括第一横梁、第二电机和外圈装夹组件，第一横梁通过第 二滑块滑动连接在第二滑轨上，第二电机设于第一横梁上，外圈装夹组件连接第二电机的 输出轴，通过第二电机可以带动外圈装夹组件转动，进而带动外圈转动，外圈旋转的方向与 打磨头旋转的方向相反，第一横梁提高了第二电机安装的稳定性和可靠性。 [0029] 进一步，外圈装夹组件包括装夹块，装夹块上设置有腔体，腔体的两侧设置有侧挡 板，侧挡板上设有弧形槽，腔体的顶部设置有夹紧块，夹紧块通过第一紧固螺钉连接装夹 块，腔体内用于放置外圈，通过侧挡板可以对外圈进行装夹，同时第一紧固螺钉可以带动装 夹块对外圈进行夹紧定位。 [0030] 进一步，内圈装夹机构包括第二横梁、第三电机和内圈装夹组件，第二横梁通过第 二滑块滑动连接在第二滑轨上，第三电机设于第二横梁上，内圈装夹组件连接第三电机的 输出轴，通过第三电机带动内圈装夹组件转动，进而可以实现内圈的旋转，其旋转方向与打 磨头的旋转方向相反，第二横梁提高了第三电机安装的稳定性。 [0031] 进一步，内圈装夹组件包括套筒，套筒固定于第三电机的输出轴，套筒上设有第一 装夹孔，套筒的外圆周侧面上均匀设置有第二紧固螺钉，内圈上连接的轴可以插入到第一 装夹孔内，通过第二紧固螺钉可以实现对内圈的夹紧定位，保证内圈稳定转动，防止发生偏 移。 [0032] 进一步，移动机构包括第一电机米乐M6(MiLe)亚洲官方网站- 赔率最高在线投注平台、固定块、第一助推块、第二助推块和螺纹杆，第一 电机固定于上层板上，两个固定块设于上层板的底面上，螺纹杆连接第一电机，第一助推块 和第二助推块连接在螺纹杆上，且分别连接外圈装夹机构和内圈装夹机构，通过第一电机 说明书 2/6 页 5 CN 114273990 A 5 带动螺纹杆旋转，进而可以通过第一助推块和第二助推块带动外圈装夹机构、内圈装夹机 构和打磨箱水平移动，调节位置，固定块提高了螺纹杆旋转时的稳定性和可靠性。 [0033] 进一步，打磨箱内设有底板，底板通过支撑条固定于打磨箱内，底板上设有移动 板，移动板的底面通过第三滑块滑动连接第三滑轨，第三滑轨设有底板上，底板上设有气 缸，气缸通过活塞杆连接移动板，移动板的顶面上固定有基板，基板通过卡块连接有第四电 机，第四电机的输出轴上连接打磨头，卡块上设有定位杆，定位杆上转动连接有装夹头，装 夹头上设有第二装夹孔，装夹头的外圆周侧面上设有第三紧固螺钉，装夹头通过转动块连

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