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　　鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，在精密传动领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。此外米乐M6(MiLe)亚洲官方网站- 赔率最高在线投注平台，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造成潜在威胁。

　　公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突破了以传统 Willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。与此同时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技术，将基于PCT国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动控制系统一体化设计，设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有高集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化产品，其技术水平达到国际先进水平。

　　从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江苏省精密谐波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、江苏省具身智能机器人技术重点实验室，并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。依托上述先进的研发平台，公司在谐波减速器设计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在一种高强度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响应控制泵技术等领域拥有核心技术。行星滚柱丝杠产品作为公司重点拓展的高端精密传动部件，已初步形成具有自主知识产权的完整技术体系。截至 2025年 6月末，公司已拥有境外专利 6项，国内专利 214项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠、微型电液执行器和机电一体化产品中，构建了完善的核心技术专利布局，为产品性能提升和市场竞争力强化提供了坚实的技术支撑。

　　从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏省民营科技企业。公司现拥有一支具有丰富科研经验、事业强的研究队伍，涵盖了理论研究、模型设计、制造工艺等多个方面。在技术负责人左昱昱、李谦等高工的带领下，近年来，研发团队承担了多项国家级、省级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化。公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平，已通过 ISO9001、ISO14001及 IFTA16949国际质量体系认证，并积极参与、承担了 GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》、GB/T34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》 及 GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》等 7项国家标准的编制。

　　公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，近年来先后荣获“2024年机械工业科学技术奖二等奖”、“2021年教育部科学技术发明奖一等奖”、“2021年苏锡常首台（套）重大装备”、“2019年度上海市科技进步一等奖”、“第二十二届中国国际工业博览会 CIIF机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖（首届大奖）”等奖励。随着下业的发展，机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了下业客户的市场需求。对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积重量等方面产生了更为多元的需求。

　　此外，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器人全自动作业、MES及 ERP管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化自动化生产工艺，利用专用工装夹具，核心零部件关键尺寸在线检测、模块化装配和装配在线检测等技术手段，通过软硬件的配合，极大改善谐波减速器工艺制造流程，数字化产线按照不同零件的加工工艺进行模块化设计与设备排布，实现加工效率的最优化，提高精密谐波减速器的加工精度、生产效率和品质稳定性。在制造方面，通过制造和研发团队共同进行生产工艺攻关，先后解决了因生产工艺限制使得产品一致性与稳定性较差的难题，实现了制造工艺的优化设计，从而提升了公司在业内的全球竞争力。公司也被评为“江苏省智能制造示范车间”。在激烈的市场竞争中，绿的谐波快速发展壮大，并推动了我国机器人产业的迅猛发展。通过数字化改造，摆脱了传统观念中制造业企业“环境差、污染大、管理乱”的固有印象，树立了强大的民主自主品牌形象。

　　公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控制方面，拥有国内先进的检测设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等，不仅可以充分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积极研发生产高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞争力和抗风险能力。

　　随着机器人产业进入高质量发展新阶段，行业竞争格局正从产品导向转向服务能力导向。这一演变对上游精密减速器企业提出了更系统的要求。一方面，在技术协同层面，机器人整机厂商在提供终端解决方案时，需要减速器供应商深度参与系统匹配和性能优化，这就要求减速器企业具备从理论计算到实际应用的全链条技术支持能力，发挥技术、产品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，在市场需求层面，随着机器人应用场景的持续拓展，差异化、定制化需求显著增加，企业必须建立快速的需求响应机制和柔性化生产体系，如何通过及时的技术服务能力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密传动部件企业核心竞争力的重要体现。